三重県生まれ。三重県立の上野商業学校（現上野商業高等学校）卒業。

国鉄職員をしながら漫画家を志す。召集されるも不合格となり帰省、郵便局に転職し油絵を始める。肉体労働など様々な職業を経て抽象画に出会い、1955年吉原治良の具体美術協会（54-72）に参加（71年まで）。着色した水をビニールシートに入れて吊るした「水の彫刻」を出発点に、奇抜な発想ととぼけたようなユーモアを平面作品や立体作品、ときにパフォーマンスにと柔軟に展開した。

独自の抽象画による絵本も人気が高い。国内外での受賞多数。