富山県生まれ。
1958年金沢美術工芸大学洋画科を卒業後上京、1962年読売アンデパンダン展に初出品以後、〈反芸術〉の作家の一人として活躍する。1963年《色盲検査表》で第7回シェル美術賞1席受賞。

60年代末に舞踏家・土方巽の知遇を得て、それらの舞台美術を手がける傍ら、自らの内的世界をモチーフにしたコラージュ作品を多く制作。この内面の凝視は、80年代さらに深められ《漆黒から》の連作として結実する。《漆黒から》は立体のみで500点、素描を加えると1000点を超える作品群であり、本作品もそれに属する。

90年代半ば以降、同シリーズに華麗な彩色をほどこしたシリーズを展開している。
2000年足利市立美術館、三鷹市美術ギャラリー（「清水晃－光る、闇－」展）で初回顧展。
2012年「清水晃・吉野辰海　漆黒の行方／犬の行方」（埼玉県立近代美術館）開催。