東京都生まれ。病弱で中学校中退。あらゆる知識を独学で得る。

1953年自ら設計した銅版画プレス機で制作を始める。
1955年《植物》（私家版）刊。
1956年最初の個展。始めは銅版画でモノクロ世界を表現するが、後に亜鉛板を用いた金属版画で色彩が現れる。
1959年リュブリアナ国際版画ビエンナーレ展近代美術館賞、1961年第６回・1965年第８回日本国際美術展優秀賞、1962年第３回東京国際版画ビエンナーレ国立近代美術館賞等受賞多数。

2000年愛知県美術館、2013年神奈川県立近代美術館で回顧展。

モノクロームの画面に絶対の宇宙を創造するかのように出発した作家が、絶え間なく流動する色彩に見ているものは時間の流れか、宇宙の摂理か。