東京府に生まれる。
1935年同舟舎絵画研究所で駒井哲郎と出会う。
1942年東京美術学校（現・東京藝術大学）油画科卒業。藤島武二教室に学ぶ。
1944年召集。

1954年第31回春陽会展に初入選。この頃から木版画を始める。東京国際版画ビエンナーレ展、日本国際美術展、リュブリアナ国際版画ビエンナーレ展等出品展覧会多数。

1991年没。

1994年練馬区立美術館にて「「駒井哲郎」・「清宮質文」二人展」開催。
2017-18年茨城県近代美術館ほか「生誕100年 清宮質文あの夕日の彼方へ」開催。

人間の魂を「オバケ」と呼び、それを最小限の具象表現で版の上に呼び出し続けた作家は、まぎれもない一個の抒情詩人として孤独な魂の救済をうたった。